Development of a ROS-Based Architecture for Intelligent Autonomous on Demand Last Mile Delivery

نویسندگان

چکیده

This paper presents the development of JKU-ITS Last Mile Delivery Robot. The proposed approach utilizes a combination one 3D LIDAR, RGB-D camera, IMU and GPS sensor on top mobile robot slope mower. An embedded computer, running ROS1, is utilized to process data streams enable 2D Simultaneous Localization Mapping, localization object detection using convolutional neural network.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

application of upfc based on svpwm for power quality improvement

در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...

15 صفحه اول

Transshipment Networks for Last-Mile Delivery in Congested Urban Areas1

This paper introduces the concept of transshipment networks, a collection of strategically located transshipment platforms, for efficient and flexible last-mile delivery in congested urban areas. By implementing transshipment platforms, logistics operators can select the locations, light-freight vehicle types and operating schedules that best fit specific distribution strategies, and, simultane...

متن کامل

Minimizing waiting time in last mile delivery for smart city

Customers consider a reliable and on-time last mile delivery in Omni-channel business as important as price and good’s quality. We focus on minimizing the waiting time for customers and carriers in last mile delivery. We model the problem as an optimization problem and develop Genetic Algorithm to solve it.

متن کامل

Stochastic last-mile delivery problems with time constraints

When a package is shipped, the customer often requires the delivery to be made within a particular time window or by a deadline. However, meeting such time requirements is difficult, and delivery companies may not always know ahead of time which customers will need a delivery. In this thesis, we present models and solution approaches for two stochastic last-mile delivery problems in which custo...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Lecture Notes in Computer Science

سال: 2022

ISSN: ['1611-3349', '0302-9743']

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-25312-6_39